古代車箱底部木檔，在前方、左方、右方者謂之“任正”。與在后方者(即所謂“軫”)共相構成車箱之方矩形，故稱。
《周禮·考工記·輈人》：“凡任木、任正者，十分其輈之長，以其一為之圍?！?鄭玄 注：“任正者，謂輿下三面材，持車正者也?！?孫詒讓 正義：“ 鄭珍 云：‘車箱三面之下，即軫之左、右、前三方也?！?黃以周 云：‘任正者，任此正也。正謂車正，車正者，輿也。輿形方正，故謂之車正，其前、左、右三面材之尌輢式者，與古文“匚”、“正”字同?！?宋
沈括 ：“ 熙寧 八年， 章子厚 與予同領軍器監(jiān)，被旨討論兵車制度……任正圍一尺四寸五分寸之二。”參閱 清 鄭知同
《輪輿圖·車輿合軫與任正者及受底板圖》。
