古代可以坐乘的小車。古車立乘，此為坐乘，故稱安車。供年老的高級官員及貴婦人乘用。高官告老還鄉(xiāng)或徵召有重望的人，往往賜乘安車。安車多用一馬，禮尊者則用四馬。
《周禮·春官·巾車》：“安車，彫面鷖總，皆有容蓋?！?鄭玄 注：“安車，坐乘車。凡婦人車皆坐乘。”
《漢書·張禹傳》：“為相六歲， 鴻嘉 元年，以老病乞骸骨，上加優(yōu)再三乃聽許。賜安車駟馬，黃金百斤，罷就第。” 晉
皇甫謐 《高士傳·韓康》：“ 桓帝 時(shí)，乃備元纁安車以聘之。使者奉詔造 康 ， 康 不得已，乃佯許諾，辭安車，自乘柴車冒晨先發(fā)?！?宋
司馬光 《王侍郎挽辭》詩之二：“清朝解鳴玉，舊里掛安車?！?明
無名氏 ：“安車遠(yuǎn)聘，筐篚將誠，玉帛為媒?！?清
黃遵憲 《和鍾西耘感懷》：“鸞聲閣道碾安車，元老相從話踦閭?！?/div>
