金鶴清（1816年—1854年），號(hào)稚谷，浙江桐鄉(xiāng)人。

金鶴清出身官宦人家，父金錫鬯為嘉慶舉人，官至廣東嘉應(yīng)府知府。

金鶴清自幼好讀書(shū)，善詩(shī)文，弱冠進(jìn)學(xué)，受到督學(xué)使羅文俊賞識(shí)，選優(yōu)貢。

道光二十五年（1845年）考中一甲第二名進(jìn)士，授翰林院編修。

同年任貴州鄉(xiāng)試考官。

道光二十六年（1846年）任貴州鄉(xiāng)試正考官，道光二十九年（1849年）校對(duì)《皇清開(kāi)國(guó)方略》。

咸豐初年，兩度任職春闈，記名御史。

咸豐三年（1853年）九月，命在南書(shū)房行走。

不幸積勞成疾，咸豐四年（1854年）卒。

有《養(yǎng)以之福齋詩(shī)文稿》。