萬世德（1546年—1602年），字伯脩，號丘澤，晚年改號震澤，山西偏頭關(guān)守禦千戶所（關(guān)城在今山西省忻州市偏關(guān)縣）人，官籍。

山西鄉(xiāng)試第十四名舉人。

隆慶五年（1571年）中式辛未科三甲第一百八十八名進士。

由進士授南陽縣知縣，起補元城、寶坻二知縣，歷兵部主事。

萬歷十一年（1583年），以舉邊才，由兵部職方司署員外郎事主事升為陜西西寧兵備僉事。

十八年五月勘西寧陣亡失事降調(diào)，補趙州知州，以薦舉復任山東按察司遼東兵備僉事，仍監(jiān)陜西幕府軍事。

以軍功升懷隆兵備副使，二十一年十二月升陜西右參政，再升懷隆兵備按察使，二十五年升山東右布政使兼副使、照舊管事。

不久山東道御史涂宗浚以朝鮮危在旦夕，舉薦萬世德為天津巡撫。

二十六年六月代楊鎬經(jīng)略朝鮮，加一品服。

二十七年九月以東征功，加右副都御史，蔭一子入監(jiān)讀書。

二十九年二月奉命回國，改任左副都御史協(xié)理院事，五月升兵部右侍郎、兼右僉都御史、總督薊遼保定等處。

三十年九月三年考滿，升都察院右都御史兼兵部右侍郎，仍舊總督，不久病卒。